世田谷城阯公園

宮の坂駅から徒歩で約5分。世田谷城阯公園内にある史跡で、大正8年(1919)に東京都の旧跡に指定されている。清和源氏・足利氏に連なる吉良氏の居城として知られ、1366年頃に関東管領である足利基氏から褒賞として領地を貰い受け、吉良治家が築城したとされる。1590年の小田原攻めに北条家が敗れたために吉良氏が放棄し廃城となった。現在でも土塁や空堀が部分的に残されている。